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;	Author: Professor Barnekow
;	Date: Oct. 2005
;	Purpose:
;		This example demonstrates the use of the ADC system in free-running mode. 
;		A-to-D Conversions are repeatedly performed on ADC0(PORTA0).
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.NOLIST
.include "m32def.inc"
.LIST
.cseg
.org 0
	rjmp start

.DEF temp=r16
.org 0x2a
start:
	ldi temp, 0xff		; setup PortB for digital output
	out DDRB, temp

	ldi temp, 0b11100111	; ADEN=1, ADSC=1, ADATE=1(Auto trigger enable), set ADC clock freq.
	out ADCSRA, temp

	in temp, SFIOR
	andi temp, 0x1f		; select free-running ADC
	out SFIOR, temp

	ldi temp, 0b01100011	; REFS0=1, ADLAR=1(left adjust result), select ADC3 (PA3)
	out ADMUX, temp

loop:
	in temp, ADCH		; Read high 8 bits of result(8-bit resolution)
	com temp			; invert the bits
	out PORTB, temp		; Output result to PORTB
	rjmp loop			; repeat forever